Als je voor de eerste keer in een 3L Lupo rijdt, dan verbaas je je eigenlijk alleen maar over het vroege tijdstip waarop de versnellingsbak naar een volgende versnelling schakelt.
Qua zit- en rijcomfort is het verder op en top een Volkswagen.
Het enige gemelde minpunt is dat de auto licht onderstuurd is. 
Dit wil zeggen dat de auto bij hoge snelheden in de bocht de buitenkant opzoekt. Dit is geheel te wijten aan de smalle lage-weerstandsbanden. Een gewone Lupo heeft bredere banden en kent dit verschijnsel niet.

De Audi A2 steekt letterlijk in beleving met kop en schouders boven de Lupo uit, je hebt meer overzicht, alles is bekrachtigd en elektrisch en je hebt het idee in een veel grotere auto te zitten dan in de al zeer ruim aanvoelende Lupo. De stoelen van de A2 zitten ook nog eens lekkerder al heeft de A2 wel als grootste onderscheid een iets indirecter weggedrag.